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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者
杨旭 [1]
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王震 [1]
文献类型
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2023 [15]
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IEEE/CAA ... [13]
自动化学报 [2]
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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第一作者单位
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90
95
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
Adobe PDF(2088Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
Adobe PDF(7533Kb)
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浏览/下载:32/7
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
;
Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)
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浏览/下载:108/36
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提交时间:2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:144/45
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
An Optimal Control-Based Distributed Reinforcement Learning Framework for A Class of Non-Convex Objective Functionals of the Multi-Agent Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2081-2093
作者:
Zhe Chen
;
Ning Li
Adobe PDF(3366Kb)
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浏览/下载:69/25
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提交时间:2023/09/22
Distributed optimization
multi-agent
optimal control
reinforcement learning (RL)
Privacy Preserving Demand Side Management Method via Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1984-1999
作者:
Feiye Zhang
;
Qingyu Yang
;
Dou An
Adobe PDF(3841Kb)
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浏览/下载:85/43
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提交时间:2023/09/07
Centralized training and decentralized execution
demand side management
multi-agent reinforcement learning
privacy preserving
Survey on AI and Machine Learning Techniques for Microgrid Energy Management Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1513-1529
作者:
Aditya Joshi
;
Skieler Capezza
;
Ahmad Alhaji
;
Mo-Yuen Chow
Adobe PDF(4919Kb)
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浏览/下载:184/83
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提交时间:2023/06/14
Consensus
energy management system (EMS)
reinforcement learning
supervised learning
Early-Awareness Collision Avoidance in Optimal Multi-Agent Path Planning With Temporal Logic Specifications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1346-1348
作者:
Yiwei Zheng
;
Aiwen Lai
;
Xiao Yu
;
Weiyao Lan
Adobe PDF(1501Kb)
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浏览/下载:72/33
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提交时间:2023/04/26
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:
Linling Wang
;
Daqi Zhu
;
Wen Pang
;
Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)
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浏览/下载:125/53
  |  
提交时间:2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)
event-triggered control
fixed-time consensus
formation obstacle avoidance
improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)
Distributed Dimensionality Reduction Filtering for CPSs Under DoS Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1080-1082
作者:
Xiaoyuan Zheng
;
Hao Zhang
;
Xindi Yang
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(425Kb)
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浏览/下载:288/70
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提交时间:2023/03/22