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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:  高爽;  栾小丽;  赵顺毅;  刘飞
Adobe PDF(1456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/15  |  提交时间：2024/05/09
跳变系统  迁移交互多模型估计  多率量测  KL散度  平滑策略  
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/10  |  提交时间：2024/05/09
声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/7  |  提交时间：2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者:  于海斌;  曾鹏;  梁炜;  王忠锋;  刘阳;  许驰
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工业控制系统  工业无线网络  管控平台  现场测控仪表  安全  能效  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/7  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
深度强化学习联合回归目标定位 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
作者:  姚红革;  张玮;  杨浩琪;  喻钧
Adobe PDF(4106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/09
视觉注意机制  循环神经网络  深度强化学习  目标定位  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/13  |  提交时间：2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:  汪梦倩;  梁皓星;  郭茂耘;  陈小龙;  武艺
Adobe PDF(5512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/6  |  提交时间：2024/05/09
多传感器协同  资源调度  马尔科夫决策过程  强化学习