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| Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network 会议论文 , Tianjin, China, 2023-7 作者: Xuqing Fan; Sai Deng; Junfeng Fan; Chao Zhou; Zhengxing Wu; Yaming Ou; Bin Zhang Adobe PDF(1492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/9  |  提交时间:2024/06/05 Fault Diagnosis GAF Fusion CNN Robotic Fish |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 樊晨晨 Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳 Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/26  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930 作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强) Adobe PDF(4728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/93  |  提交时间:2023/06/02 |
| RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809 作者: Yanfeng Zhang; Yunong Tian; Wanguo Wang; Guodong Yang; Zhishuo Li; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(7657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/4  |  提交时间:2023/04/27 |