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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共11条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:复杂系统认知与决策实验室
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WOS被引频次升序
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Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language.
会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者:
Zhourui Guo
;
Meng Yao
;
Yang Yu
;
Qiyue Yin
Adobe PDF(2302Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/03
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 132, 期号: 3, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:72/6
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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浏览/下载:144/39
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)
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浏览/下载:108/23
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提交时间:2024/01/22
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
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浏览/下载:105/8
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:166/61
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration
会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Xing JL(兴军亮)
;
Li K(李凯)
;
Kang YX(康永欣)
;
Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb)
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浏览/下载:150/43
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提交时间:2023/06/28
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:122/35
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提交时间:2023/06/14
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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浏览/下载:180/38
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提交时间:2023/06/12
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:199/68
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control