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视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
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视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
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人机协作  阻抗控制  示教学习  
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者:  周琼怡
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视觉神经信息编解码  多模态学习  归一化流  多被试语义解码  无监督解耦表征学习  
面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者:  韩明伦
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Automatic Speech Recognition  Contextualized Speech Recognition  Speech Recognition Customization  Multimodal Speech Recognition  Continuous Integrate-and-Fire Mechanism  
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王焕杰
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复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化