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| 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549 作者: 于海斌; 曾鹏; 梁炜; 王忠锋; 刘阳 ; 许驰
Adobe PDF(4088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/6  |  提交时间:2024/05/09 工业控制系统 工业无线网络 管控平台 现场测控仪表 安全 能效 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/8  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634 作者: 褚菲; 许杨; 尚超; 王福利; 高福荣; 马小平
Adobe PDF(2106Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/04/24 复杂工业过程 运行状态评价 静-动态特性协同 慢特征分析 稀疏学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文 , 2023 作者: 王煜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:115/1  |  提交时间:2023/06/07 联合显著性检测 特征空间调制 组内一致性 组间可分性 协同感知 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20900Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |