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基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/2  |  提交时间：2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/4  |  提交时间：2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/5  |  提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/6  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人