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柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者:  宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/06/26
脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/4  |  提交时间：2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/5  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/2  |  提交时间：2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者:  苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/1  |  提交时间：2024/05/27
脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
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主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯