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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Zou, Qianqian;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/9  |  提交时间：2024/05/28
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/17  |  提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型