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| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
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Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| 基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者: 陈妍; 吴乐晨; 王聪
Adobe PDF(6147Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/9 | 提交时间：2024/07/25
微表情识别 深度学习 图卷积网络 多层级融合 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者: Xu M(徐淼); Xiangyu Zhu; Yueying Kao; Zhiwen Chen; Jiangjing Lyu; Zhen Lei
Adobe PDF(7908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/7 | 提交时间：2024/07/16 |
| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者: 徐淼
 Adobe PDF(12191Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2024/07/15
人脸重建，姿态估计，深度学习，神经网络，六自由度 |
| CLIP-Driven hierarchical fusion for referring image segmentation 会议论文
, Kunming, China, 2024/03/08
作者: Yichen Yan; Xingjian He; Jing Liu
Adobe PDF(5233Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/12 | 提交时间：2024/07/08
Referring Image Segmentation, CLIP, Hierarchical Fusion, Computer Vision |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
Adobe PDF(18136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/1 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
Adobe PDF(31650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/2 | 提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者: Keji He; Ya Jing; Yan Huang; Zhihe Lu; Dong An; Liang Wang
Adobe PDF(3831Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/24 | 提交时间：2024/06/26
Vision-and-Language Navigation Memory bank History noises Memory-Adaptive Model |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
