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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李靖
Adobe PDF(15843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/1  |  提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割  
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/8  |  提交时间：2024/07/25
无人水面船舶  虚假数据注入式攻击  跟踪控制  单参数学习法  自适应神经控制  输出反馈  
基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者:  赵慧敏;  郑建杰;  郭晨;  邓武
Adobe PDF(4623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/07/25
宽度学习系统  流形正则化框架  最大均值差异  域自适应  图像分类  
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/6  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:  朱霁霖;  桂卫华;  蒋朝辉;  陈致蓬;  方怡静
Adobe PDF(12475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/07/25
高炉  料面图像  高炉异常状态感知  高炉异常状态识别  多级残差通道注意力模块  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/11  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
Fully Data-Driven Pseudo Label Estimation for Pointly-Supervised Panoptic Segmentation 会议论文
, Vancouver, 2024.2.22-2024.2.25
作者:  Li, Jing;  Fan, Junsong;  Yang, Yuran;  Mei, Shuqi;  Xiao, Jun;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/07/24
Panoptic Segmentation  Pointly-Supervised  Pseudo Label Estimation  Data-Driven