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| Pixel-level Contrastive Pre-Trainer for Industrial Image Representation 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-13
作者: Bingke Zhu ; Yingying Chen; Ming Tang; Jinqiao Wang
 Adobe PDF(1590Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/06/12 |
| Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者: Runji, Lin; Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/11
Networked System Control Robustness Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning |
| Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者: Wang, Zhipeng; Lin, Runji; Zhao, Zhiyu; Chen, Xu; Guo, Pengming; Yang, Ning; Wang,Zhicheng; Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/06/07 |
| Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者: Yufeng Lian; Xingtian Xiao; Jiliang Zhang; Long Jin; Junzhi Yu; Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN) omnidirectional mobile manipulator (OMM) repetitive motion planning |
| Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者: Jing Yang; Yutong Wang; Xingxia Wang; Xiaoxing Wang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/06 |
| The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-16
作者: Xiao Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiaofeng Jia; Lijun Li; Weiping Ding; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/06/06 |
| A Paradigm Shift for Modeling and Operation of Oil and Gas: From Industry 4.0 in CPS to Industry 5.0 in CPSS 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 页码: 1-8
作者: Xingxia Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiao Wang; Zonglin Meng; Zhaohai Liu; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2770Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/06/06 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
 Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 黄上京
Adobe PDF(15636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/3 | 提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
