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| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 毛彬杰 Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/6  |  提交时间:2023/06/28 小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强 Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李志帅 Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/14  |  提交时间:2022/06/16 平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 面向社交媒体的情绪原因联合抽取方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈仲豪 Adobe PDF(17236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/8  |  提交时间:2022/06/13 情绪-原因对抽取 社交媒体 微博数据集 情绪原因抽取 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李佳怡 Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/14  |  提交时间:2022/06/13 机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴金文 Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/8  |  提交时间:2022/04/07 手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 高立崑 Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/2  |  提交时间:2021/07/01 字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器 |