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语种:中文
文献类型:学位论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
, 2023
作者:
刘益发
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浏览/下载:159/5
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王彗木
Adobe PDF(8945Kb)
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浏览/下载:332/1
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提交时间:2021/06/24
群体系统
协同决策
多智能体系统
深度强化学习
图卷积网络
注 意力机制
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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浏览/下载:329/22
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
Adobe PDF(13710Kb)
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浏览/下载:501/60
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
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强化学习
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