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| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文 中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30 作者: 胡世宇 ; 赵鑫 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/48  |  提交时间:2024/01/22 智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者: 关伟凡 ; 张希
Adobe PDF(1849Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/49  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251 作者: 黄雅婷 ; 石晶 ; 许家铭 ; 徐波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3009Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/79  |  提交时间:2022/09/17 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 杨光开 ; 陈皓 ; 张茗奕 ; 尹奇跃 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:531/92  |  提交时间:2022/07/12 |
| 一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 页码: 0 作者: 吴哲 ; 李凯 ; 徐航; 兴军亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/66  |  提交时间:2022/06/17 |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1 作者: 陈皓 ; 杨立昆; 尹奇跃 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/52  |  提交时间:2022/06/16 多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强 ; 易建强 ; 刘振 ; 丘腾海 ; 孙金林 ; 李非墨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1352Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:351/86  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架 期刊论文 自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0 作者: 张蒙 ; 李凯 ; 吴哲 ; 臧一凡; 徐航; 兴军亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1354Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:437/123  |  提交时间:2021/06/21 不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文 兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90 作者: 刘乃军 ; 鲁涛 ; 席宝 ; 蔡莹皓 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(510Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/111  |  提交时间:2020/09/27 遥操作 ROS UR 机器人 |