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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者: Chuyun Xie; Wei Gao; Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/19 | 提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 基于文本预训练语言模型的样本级提示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: Jin feihu
Adobe PDF(3465Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/9 | 提交时间：2023/06/14
预训练语言模型 提示学习 参数高效微调 少样本学习 |
| 基于对比学习的中文命名实体识别方法 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者: 江洲钰
 Adobe PDF(808Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/86 | 提交时间：2022/09/23
命名实体识别 对比学习 特征融合 |
| 面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白桂荣
Adobe PDF(3950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/11 | 提交时间：2022/06/14
自然语言处理，句子匹配，跨领域场景，领域自适应 |
| 面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 左新宇
Adobe PDF(5100Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/16 | 提交时间：2021/06/18
自然语言处理 信息抽取 事件关系抽取 事件共指关系消解 事件因果关系识别 |
| 深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/9 | 提交时间：2021/06/17
深度卷积神经网络 模型压缩与加速 结构化剪枝 结构化稀疏 知识迁移 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 林华
Adobe PDF(9641Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/11 | 提交时间：2020/06/22
三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 熊方舟
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/18 | 提交时间：2020/06/09
持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |
