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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
毕业生 [3]
作者
李栋 [1]
康二龙 [1]
李洪阳 [1]
高洁 [1]
王俊杰 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [3]
2019 [1]
语种
中文 [5]
出处
资助项目
收录类别
导师
乔红 [2]
赵冬斌 [1]
魏庆来 [1]
资助机构
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语种:中文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:196/3
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
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浏览/下载:399/9
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:343/16
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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浏览/下载:328/26
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
Adobe PDF(6681Kb)
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浏览/下载:355/11
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提交时间:2019/06/27
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络