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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:186/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔 ; 王帅 ; 沈震 ; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5481Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/37  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴金文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/8  |  提交时间:2022/04/07 手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 基于低秩分解和通道剪枝的卷积神经网络压缩 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦609: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 尉德利![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3557Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:223/5  |  提交时间:2021/07/01 卷积神经网络压缩 低秩分解 基于学习的低秩分解 通道剪枝 模型压缩工具 |
| 基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 叶君宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5220Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/4  |  提交时间:2021/03/31 联机手写文档分析 笔划分类 实例分割 文本行分割 结构化预测 条件随机场 图神经网络 注意力机制 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13984Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:928/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |