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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡孟玥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/05 逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/3  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10360Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19546Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28114Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/11  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文 , 2023 作者: 王煜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:118/1  |  提交时间:2023/06/07 联合显著性检测 特征空间调制 组内一致性 组间可分性 协同感知 |