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基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者:  呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2023/07/03
图神经网络  结构信息  邻居交互  注意力机制  多专家融合  多任务学习  
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/13  |  提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络  传染病传播模型  信息传播  情景建模  新型冠状病毒肺炎  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/8  |  提交时间:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/4  |  提交时间:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:761/2  |  提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  庞中华
Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/1  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  欺骗攻击  安全传输机制  递推网络化预测控制  非线性系统  拒绝服务攻击  Web实验室  Networked Control Systems  Deception Attacks  Secure Transmission Mechanism  Recursive Networked Predictive Control  Nonlinear Systems  Dos Attacks  Web Laboratory  
质子交换膜燃料电池混合动力系统的功率分配控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李春彦
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/1  |  提交时间:2015/09/02
质子交换膜(Pem)燃料电池  混合动力  建模  动态特性  功率分配控制  优化  Polymer Electrolyte Membrane(Pem) Fuel Cell  Hybrid  Modeling  Power Management  Optimization  
面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008
作者:  于立庚
Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:505/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  网关  节点重构  定位  时间梯度路由  Wireless Sensor Networks (Wsn)  Gateway  Node Reconstruction  Localization  Time Gradient Routing  
质子交换膜燃料电池电能管理系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  柳贵东
Adobe PDF(4075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2015/09/02
质子交换膜燃料电池  电能管理系统  建模  控制  Proton Exchange Membrane Fuel Cell  Power Management System  Modeling  Control