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仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
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仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡海东
Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  Aerial Platform Vehicle  Flexible Multi-body Dynamics  Trajectory Tracking Control  Vibration Suppressing  Backstepping Control  Sliding-mode Control