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| 猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文
, 2024
作者: 陆玉恒
 Adobe PDF(45283Kb) |  收藏 | 浏览/下载：93/3 | 提交时间：2024/06/13
脑图谱 猕猴 连接 弥散磁共振 细胞构筑 跨物种比较 个体化 |
| 基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 黎诚译
Adobe PDF(21622Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/05
脑图谱 个体化分区 多模态 MRI 脑连接 深度学习 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张家鑫
Adobe PDF(4115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
Adobe PDF(8335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/6 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/12 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
, 2023
作者: 甘睿彤
Adobe PDF(4856Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/7 | 提交时间：2023/05/29
视觉场景分割 跨模态数据引导 跨模态特征融合 语义分割 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/11 | 提交时间：2023/05/25
姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
