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交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
作者:  郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析  交通标志解析  关系推理  视觉交通知识图谱  
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  曹勇
Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/06/13
遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/06/03
多源图像融合  目标检测  双全局注意力  记忆模块  原始输出  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  许宝文
Adobe PDF(7933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/30
时空数据预测  时空网格数据预测  时空图数据预测  时空轨迹数据预测  多元时间序列预测  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/3  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction