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| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
 Adobe PDF(4939Kb) |  收藏 | 浏览/下载：294/48 | 提交时间：2022/06/15
sugical robot Intervention |
| Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者: Zhen-Liang Ni; Gui-Bin Bian; Guan-An Wang; Xiao-Hu Zhou; Zeng-Guang Hou; Hua-Bin Chen; Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/60 | 提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation |
| sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Lincong Luo; Sheng Chen; Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/60 | 提交时间：2021/06/21 |
| Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Lincong Luo; Sheng Chen; Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/57 | 提交时间：2021/06/21 |
| An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者: Luo, Lincong; Peng, Liang; Wang, Chen; Hou, Zengguang; Wang, Weiqun
 浏览 | Adobe PDF(1599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/106 | 提交时间：2019/05/06 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
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| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/9 | 提交时间：2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(1051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/13 | 提交时间：2019/04/24 |
| Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation 会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
作者: Wang, Li; Xie, Xiao-Liang; Bian, Gui-Bin; Hou, Zeng-Guang; Cheng, Xiao-Ran; Prasong, Pusit
浏览 | Adobe PDF(598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：445/133 | 提交时间：2018/01/05 |
| Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者: Jianlong Hao; Xiaoliang Xie; Guibin Bian; Zengguang Hou; Xiaohu Zhou
浏览 | Adobe PDF(326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：530/192 | 提交时间：2017/06/07 |
