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A Novel Approach to the Analysis of Altered Human Motor Synergistic Structures 会议论文
, Macau, China, November 9-11
作者:  Jingyao Chen;  Chen Wang;  Ningcun Xu;  Zeng-Guang Hou;  Liang Peng;  Pingye Deng;  Pu Zhang;  Chutian Zhang
Adobe PDF(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/18  |  提交时间：2024/06/21
Group feature learning and domain adversarial neural network for aMCI diagnosis system based on EEG 会议论文
, 西安, 2021.06
作者:  Fan, Chen-Chen;  Xie, Haiqun;  Peng, Liang;  Yang, Hongjun;  Ni, Zhen-Liang;  Wang, Guan’an;  Zhou, Yan-Jie;  Chen, Sheng;  Fang, Zhijie;  Huang, Shuyun;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/53  |  提交时间：2023/06/02
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/50  |  提交时间：2021/06/21
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/62  |  提交时间：2021/06/21
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/66  |  提交时间：2021/06/21
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/60  |  提交时间：2021/06/21
BCI and multimodal feedback-based attention regulation for lower limb rehabilitation 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Shi,Weiguo;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Peng, Liang;  Zhou, Yanjie
Adobe PDF(6595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/41  |  提交时间：2021/06/01
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo;  Peng, Liang;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/119  |  提交时间：2020/07/10
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/107  |  提交时间：2019/05/06
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness* 会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/80  |  提交时间：2019/05/06