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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/63  |  提交时间：2022/08/29
Motion based image deblur using recurrent neural network for power transmission line inspection robot 会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:  Siyao Fu;  Yunchu Zhang;  Long Cheng;  Zize Liang;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/02/14
Dynamic behavior analysis on SISO multi-agent systems in a noisy environment 会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Guibin Bian
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2019/02/14
A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers 会议论文
, DaNang,  APR 16-19, 2017
作者:  Xiaoran Cheng;  Qingkun Song;  Xiaoliang Xie;  Long Cheng;  Li Wang;  Guibin Bian;  Zeng-Guang Hou;  Tingwen Huang;  Pusit Prasong
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2019/02/14
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators 会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Wang HM(王洪明);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/105  |  提交时间：2016/06/22
Piezoelectric Actuators  Hysteresis  Fuzzy Modeling  Model Predictive Control  
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/96  |  提交时间：2016/06/22
Hysteresis  Neural Network Modeling  Dynamic Linearization  Model Predictive Control  Piezoelectric Actuators