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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
专题:中国科学院自动化研究所
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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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浏览/下载:22/3
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提交时间:2024/05/28
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
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浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/05/28
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence
会议论文
, Canada, 2023-10
作者:
Ru, Yiwei
;
Li, Peipei
;
Sun, Muyi
;
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Li, Qi
;
He, Zhaofeng
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)
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浏览/下载:160/49
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提交时间:2024/02/23
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)
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浏览/下载:76/29
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提交时间:2023/09/12
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:202/69
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提交时间:2023/07/06
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)
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浏览/下载:84/38
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot
会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Hao, Jiasheng
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)
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浏览/下载:59/15
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提交时间:2023/06/12
Dinosaurs
Robots
Time-domain analysis
Frequency-domain analysis
Feature extraction
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:117/45
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提交时间:2023/05/31
AccPen: Using Smartphone with Accelerometer to Interact as Pen
会议论文
, Montreal, QC, Canada, April 21–22, 2018
作者:
Junjun Fan
;
Run Su
;
Yuansong Sun
;
Peiyu Guan
;
Yujie Chen
;
Jie Liu
;
Feng Tian
Adobe PDF(722Kb)
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浏览/下载:143/32
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提交时间:2022/06/20
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:145/39
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics