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文献类型:会议论文
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Dual-channel spatio-temporal wavelet transform graph neural network for traffic forecasting
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:50/24
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提交时间:2024/06/26
Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
Adobe PDF(777Kb)
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浏览/下载:48/24
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提交时间:2024/06/26
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:59/21
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:56/21
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:54/20
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提交时间:2024/05/28
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:149/54
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提交时间:2023/05/31
A Hybrid Clustering Model for Lithium-ion Batteries Screening
会议论文
, Dorsett Grand Chengdu, 2019.12.6
作者:
Wang YD(王玉栋)
;
Tan J(谭杰)
Adobe PDF(290Kb)
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浏览/下载:168/61
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提交时间:2022/01/17
Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions
会议论文
, Budapest, Hungary, 2021-2
作者:
Yuanjun, Liu
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(1820Kb)
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浏览/下载:218/50
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提交时间:2021/07/01
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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浏览/下载:295/105
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提交时间:2020/06/09
Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, 温哥华, 2019-08-21
作者:
Zhang DP(张大朋)
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提交时间:2019/09/29