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Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe;  Xiao, Ying;  Hu, Jian;  Chan, Danny Tat Ming;  Yeung, Kam Tong Leo;  Chan, David Yuen Chung;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/4  |  提交时间：2024/05/28
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence 会议论文
, Canada, 2023-10
作者:  Ru, Yiwei;  Li, Peipei;  Sun, Muyi;  Wang, Yunlong;  Zhang, Kunbo;  Li, Qi;  He, Zhaofeng;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/51  |  提交时间：2024/02/23
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/70  |  提交时间：2023/07/06
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/41  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang;  Yanlei Li;  Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/36  |  提交时间：2022/04/06
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/29  |  提交时间：2022/01/14
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:  Wang, Leyuan;  Zhang, Kunbo;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(11394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/46  |  提交时间：2021/10/08
Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:  Yu, Tian;  Zhang, Kunbo;  Leyuan, Wang;  Chong, Zhang
Adobe PDF(5736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/61  |  提交时间：2021/10/08
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
浏览  |  Adobe PDF(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/86  |  提交时间：2019/05/05