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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2024/06/27
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/21  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/77  |  提交时间：2023/07/06
Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者:  Xu WX(许伟翔);  Wang PS(王培松);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/31  |  提交时间：2023/06/20
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/107  |  提交时间：2019/05/06
An Efficient Optical Flow Based Motion Detection Method for Non-stationary Scenes 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
浏览  |  Adobe PDF(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/142  |  提交时间：2019/05/05
Intelligent integrated coking flue gas indices prediction 会议论文
, Kanazawa, 26-28 June 2017
作者:  Li YN(李亚宁);  Wang XL;  Tan J;  Liu CB;  Bai XW
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/89  |  提交时间：2018/06/10
Coking Flue Gas  Mechanism Model  Neural Networks  Integrated Modeling  
Improving Deep Neural Networks Based Multi-Accent Mandarin Speech Recognition Using I-Vectors and Accent-Specific Top Layer 会议论文
, Dresden, Germany, Sept. 6-10 2015
作者:  Mingming Chen;  Zhanlei Yang;  Jizhong Liang;  Yanpeng Li;  Wenju Liu
Adobe PDF(406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/165  |  提交时间：2018/01/04
GPU based genetic algorithms for the dynamic sub-area division problem of the transportation system 会议论文
, Cape Town, Aug. 24-29
作者:  Shen, Zhen;  Wang, Kai;  Wang, Fei-Yue;  Chen, C L Philip
Adobe PDF(380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/76  |  提交时间：2017/09/21
A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文
, Banff, Alberta, Canada, 2016-7
作者:  Jianlong Hao;  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zengguang Hou;  Xiaohu Zhou
Adobe PDF(1582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/182  |  提交时间：2017/06/07