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| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文 , Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者: Yunkai Ma ; Junfeng Fan ; Zhen Zhou ; Sihan Zhao; Fengshui Jing ; Min Tan![](/image/person.jpg)
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| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文 , 日本札幌, 2022-7-11 作者: Xu WB(徐文博) ; Lin ZY(林子越) ; Wang W(王伟)![](/image/person.jpg)
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| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文 , London, UK, May 29 - June 2, 2023 作者: LIN, Ziyue ; XU, Wenbo ; WANG, Wei
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| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文 , Kyoto, Japan, 2022.10.23 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Rui Zhang ; Long Chen![](/image/person.jpg)
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| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文 , Macau, China, 2022.10.08 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Yachen Zhu; Tingting Yao ; Ziyu Pan; Long Chen![](/image/person.jpg)
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| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Liu BX(刘秉熙) ; Tang FL(唐付林) ; Fu YJ(傅禹杰) ; Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)![](/image/person.jpg)
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| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Wei H(卫浩) ; Tang FL(唐付林) ; Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)![](/image/person.jpg)
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| Deep Behavioral Cloning for Traffic Control with Virtual Expert Demonstration Under a Parallel Learning Framework 会议论文 , 北京, 2020-12 作者: Li Xiaoshuang ; Zhu Fenghua ; Wang Fei-Yue![](/image/person.jpg)
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| Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文 , 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者: Liu, Jinxu ; Gao, Wei ; Hu, Zhanyi![](/image/person.jpg)
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| Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文 , 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者: Liu, Jinxu ; Gao, Wei ; Hu, Zhanyi![](/image/person.jpg)
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