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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
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强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
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听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴雅婧
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机器学习 定量降水估计 定量降水预报 深度图神经网络 时空图卷 积网络 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者: 郭阳
Adobe PDF(4064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/1 | 提交时间：2019/06/20
5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐永强
Adobe PDF(6468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/22 | 提交时间：2019/06/20
精准降水，多源数据，连续条件随机场，多视角聚类，时间序列聚类 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
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Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 聂帅
Adobe PDF(5903Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/13 | 提交时间：2018/05/31
语音增强 语音分离 深度学习 非负矩阵分解 语谱特性 声学环境 |
| 精准降水估计与预报的机器学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 杨雪冰
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降水估计 降水预报 随机森林 不平衡数据 标签分布学习 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
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大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
