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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
Adobe PDF(6485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/4  |  提交时间:2024/05/30
中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/5  |  提交时间:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/10  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  向德萍
Adobe PDF(18972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/15  |  提交时间:2023/01/12
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网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张新邦
Adobe PDF(8827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/8  |  提交时间:2022/07/01
网络结构搜索  自动机器学习  深度学习  气象预测  时空数据挖掘  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/5  |  提交时间:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/14  |  提交时间:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/3  |  提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/14  |  提交时间:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习