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文献类型:学位论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
, 2024
作者:
孟令寰
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
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浏览/下载:1073/27
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
Adobe PDF(20542Kb)
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浏览/下载:354/8
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提交时间:2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习