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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) |  收藏 | 浏览/下载：36/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张睿
Adobe PDF(3544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/1 | 提交时间：2022/06/13
静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 丁子祥
Adobe PDF(5152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/6 | 提交时间：2022/01/06
神经架构搜索 宽度卷积神经网络 宽度神经架构搜索 |
| 基于对抗学习的多域艺术图像生成 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院大学, 2021
作者: 林敏轩
Adobe PDF(46428Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/5 | 提交时间：2021/07/06
图像翻译 风格化 艺术图像生成 多域生成 生成式对抗网络 |
| 基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙静远
Adobe PDF(10254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/13 | 提交时间：2021/06/29
分布式文本表示，神经语言表征，神经编码，神经解码 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/5 | 提交时间：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/7 | 提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
