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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3786Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 任泽林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/9  |  提交时间:2022/06/13 数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12103Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨明鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9203Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/2  |  提交时间:2021/06/17 三维重建 人脸重建 几何细节 纹理细节 三维人脸精细重建 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李怀宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13633Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:259/10  |  提交时间:2020/06/11 元学习 持续学习 知识迁移 灾难遗忘 生成式对抗网络 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:339/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |