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| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文 , 2024 作者: 徐淼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12191Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/07/15 人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/11  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8531Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/1  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/6  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:72/5  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:97/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/5  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39797Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/17  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |