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| 面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文 , 2024 作者: 聂兴 Adobe PDF(14000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/06/18 图像识别 深度神经网络迁移 提示学习 双端记忆巩固 可微分门控 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁 Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/3  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正 Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕 Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/4  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: zhao Zhuo ya Adobe PDF(23946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/06/04 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文 , 2024 作者: 胡珂 Adobe PDF(17570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/04 精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |