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| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
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深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
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强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/5 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 李雯
Adobe PDF(66663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/2 | 提交时间：2023/05/22 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/9 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 图像生成对抗模型与应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张晨阳
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生成对抗网络 深度学习 图像序列生成 领域自适应 行人重识别 |
| 基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 郭建珠
Adobe PDF(5361Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/22 | 提交时间：2021/06/16
人脸识别 三维人脸模型 元学习 领域自适应 领域泛化 |
| 面向低资源情境的事件抽取方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘健
Adobe PDF(4435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：433/12 | 提交时间：2020/06/11
自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取 |
| 基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 徐健
Adobe PDF(6961Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/14 | 提交时间：2020/06/07
图像检索 语义检测器 对抗注意力机制 流形学习 侵权商标 |
| 图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 祁成祚
Adobe PDF(6880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/9 | 提交时间：2018/06/01
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