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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
 Adobe PDF(28980Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/5 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者: Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/05/30
多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
Adobe PDF(18647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/30
电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者: 徐名宇
Adobe PDF(1373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(6367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/6 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/2 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/6 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/9 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
