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| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/3  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/4  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕 Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰 Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/5  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/7  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文 , 2024 作者: 贾浩泽 Adobe PDF(6110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/05/30 脑微观重建 体电镜成像技术 连续切片刻蚀减薄 生物切片厚度估计 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 连续视觉地点识别及应用研究 学位论文 , 2024 作者: 熊宇 Adobe PDF(5500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/28 视觉地点识别 连续学习 深度学习 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |