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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/3  |  提交时间：2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/26  |  提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习  
协作系统的容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  任玉伟
Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/02
随机分布系统  协作系统  故障诊断  协作容错控制  鲁棒性分析  Stochastic Distribution Systems  Collaborative Systems  Fault Diagnosis  Collaborative Fault-tolerant Control  Robustness Analysis  
多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王会东
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/1  |  提交时间：2015/09/02
无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  Uav(Unmanned Aerial Vehicle)  Control Allocation  Dynamic Control Allocation  Real-time Control Allocation  Reconfigurable Flight Control  
非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈岭
Microsoft Word(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02
非线性系统  复杂系统  故障检测  故障诊断  容错控制  Nonlinear Systems  Complex Systems  Fault Detection  Fault Diagnosis  Fault-tolerant Control