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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/3  |  提交时间:2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/12  |  提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/24  |  提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/7  |  提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:838/18  |  提交时间:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/11  |  提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
学习和记忆环路的多尺度脑神经计算模拟 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张铁林
Adobe PDF(17481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:547/13  |  提交时间:2016/06/22
学习和记忆  生物网络  
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
Adobe PDF(6079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2015/09/02
Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  Spiking Neural Network  Target Tracking  Multi-robot System  Formation Control  Hunting  Image Information Extraction  Object Recognition