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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/02/22
visual localization  benchmark enhancement  pose compensation  sequential interpolation  ties resolution  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:  Gao Xiang;  Shen Shuhan;  Zhu Lingjie;  Shi Tianxin;  Wang Zhiheng;  Hu Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/64  |  提交时间：2019/10/07
Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching  
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
浏览  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/84  |  提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:  Zhou, Yang;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(12542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/67  |  提交时间：2019/04/30
computer vision  3D reconstruction  point cloud  
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:  Xiaofeng Sun;  Shuhan Shen;  Hainan Cui;  Lihua Hu;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(65663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/84  |  提交时间：2018/10/09
Oblique Aerial Image  Point Cloud  Urban Reconstruction  Semantic Labeling  
How to Select Good Neighboring Images in Depth-Map Merging Based 3D Modeling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2014, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 308-318
作者:  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/96  |  提交时间：2015/08/12
Neighboring Image Selection  Depth-map Computation  3d Modeling