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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/14  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Liu, Bao;  Lai, Zhichao;  Chen, Jianxin
浏览  |  Adobe PDF(5636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/151  |  提交时间：2020/10/19
Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.  
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Li, Dong
浏览  |  Adobe PDF(976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/83  |  提交时间：2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model  
平行高特：基于ACP的平行痛风诊疗系统框架 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1057-1068
作者:  王飞跃;  李长贵;  国元元;  王静;  王晓;  邱天雨;  孟祥冰;  施小博
Adobe PDF(2583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/88  |  提交时间：2018/10/10
平行高特  平行痛风诊疗  平行医学  人工智能  平行智能  Acp 理论  社会物理信息系统(Cpss)  
人工智能研究的新前线：生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(6766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：700/224  |  提交时间：2018/10/10
深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/65  |  提交时间：2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
A new nonlocal TV-based variational model for SAR image despeckling based on the G(0) distribution 期刊论文
DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 68, 期号: 68, 页码: 44-56
作者:  Nie, Xiangli;  Huang, Xiayuan;  Feng, Wensen
浏览  |  Adobe PDF(4217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/106  |  提交时间：2017/12/30
Synthetic Aperture Radar (Sar)  Speckle Noise  g(0) Distribution  Nonlocal Total Variation (Nltv)  Primal-dual Algorithm  Mellin Transform (Mt)  
A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2620-2634
作者:  Nie, Xiangli;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Huang, Xiayuan
Adobe PDF(5355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/181  |  提交时间：2016/10/20
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)  Speckle Reduction  Nonlocal Total Variation (Nltv)  Complex Wishart Distribution  Conjugate Function  Variational Model