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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
Adobe PDF(1890Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/06/25
基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 791−800
作者:
张颐康
;
张恒
;
刘永革
;
刘成林
Adobe PDF(1501Kb)
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浏览/下载:28/15
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提交时间:2024/06/24
受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法
期刊论文
计算机科学, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 267-274
作者:
商迪
;
吕彦锋
;
乔红
Adobe PDF(2653Kb)
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浏览/下载:77/26
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提交时间:2024/06/07
基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术
期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者:
张雪
;
葛文琦
;
余锦
;
刘殿敏
;
常慧
;
樊仲维
Adobe PDF(1196Kb)
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浏览/下载:40/17
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提交时间:2024/06/05
综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:
王丹力
;
郑楠
;
刘成林
Adobe PDF(3139Kb)
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浏览/下载:47/20
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提交时间:2024/05/31
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:56/26
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提交时间:2024/05/28
类别增量学习研究进展和性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:
朱飞
;
张煦尧
;
刘成林
Adobe PDF(4601Kb)
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浏览/下载:341/172
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提交时间:2023/09/12
增量学习
持续学习
灾难性遗忘
机器学习
深度学习
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:
宋平
;
黄玲
;
王云龙
;
刘菲
;
孙哲南
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浏览/下载:157/47
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提交时间:2023/08/15
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:159/60
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者:
黄鑫
;
张家俊
;
宗成庆
Adobe PDF(1710Kb)
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浏览/下载:189/84
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提交时间:2023/06/26
实体重构
跨模态学习
多任务学习
多模态机器翻译