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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/9  |  提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
间歇过程的批内自优化控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2777-2787
作者:  叶凌箭
Adobe PDF(1530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/5  |  提交时间：2024/05/20
间歇过程  不确定性  实时优化  自优化控制  动态优化  
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:  赵建国;  杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/20  |  提交时间：2024/05/09
复杂工业过程  运行优化控制  奇异摄动理论  Q-学习  双速率  
基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365
作者:  夏恒;  汤健;  崔璨麟;  乔俊飞
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/05/09
城市固废焚烧  二噁英排放建模  宽度学习  宽度混合森林回归  潜在特征  增量学习  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/11  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072
作者:  解元;  邹涛;  孙为军;  谢胜利
Adobe PDF(1196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/16  |  提交时间：2024/05/09
盲源分离  卷积混叠  独立分量分析  非负矩阵分解  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/22  |  提交时间：2024/04/24
烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/14  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台