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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
Authors:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
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自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
Authors:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
Authors:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
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自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
Authors:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
Authors:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
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智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
Authors:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/12  |  Submit date:2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
Authors:  粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/2  |  Submit date:2023/06/28
推荐系统  不确定度估计  神经随机微分方程  去偏学习  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/17  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
Authors:  张广耀;  宋纯锋
Microsoft Word(4575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/48  |  Submit date:2022/06/21
多目标跟踪  运动模型  动态模型  特征匹配  行人头部跟踪  行人重识别  人体姿态估计