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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/25  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| 混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170 作者: 赵秀春; 郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/05/20 混合动力电动汽车 动态面控制 车辆跟踪 能量管理 动态规划 |
| 基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600 作者: 王国栋; 刘洋; 李绍松; 卢晓晖; 张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/18  |  提交时间:2024/05/20 自动驾驶车辆 路径跟踪 转向避撞 模型预测控制 状态刚度预测 |
| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950 作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/16  |  提交时间:2024/05/20 改进RRT*算法 概率采样 路径简化 贝塞尔曲线 轨迹优化 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:84/38  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355 作者: 宋秀兰; 李洋阳; 何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/17  |  提交时间:2024/04/12 网联自主车辆 队列控制 安全控制 随机DoS攻击 稳定性 |
| 基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文 , 2023 作者: 粟晨阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4997Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:107/2  |  提交时间:2023/06/28 推荐系统 不确定度估计 神经随机微分方程 去偏学习 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王晓莲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:296/17  |  提交时间:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文 计算机应用, 2022, 页码: 已收录 作者: 张广耀 ; 宋纯锋![](/image/person.jpg)
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