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| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/2  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355 作者: 宋秀兰; 李洋阳; 何德峰 Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/04/12 网联自主车辆 队列控制 安全控制 随机DoS攻击 稳定性 |
| 基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文 , 2023 作者: 粟晨阳 Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/2  |  提交时间:2023/06/28 推荐系统 不确定度估计 神经随机微分方程 去偏学习 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王晓莲 Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/17  |  提交时间:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文 计算机应用, 2022, 页码: 已收录 作者: 张广耀; 宋纯锋 Microsoft Word(4575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/39  |  提交时间:2022/06/21 多目标跟踪 运动模型 动态模型 特征匹配 行人头部跟踪 行人重识别 人体姿态估计 |
| 基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 周宗伟 Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/12  |  提交时间:2021/05/28 深度学习 卷积神经网络 在线跟踪 多目标跟踪 实时跟踪 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 王强 Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/14  |  提交时间:2020/06/09 视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 朱政 Adobe PDF(15611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/6  |  提交时间:2019/06/12 人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅 Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 余永佳 Adobe PDF(4563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/4  |  提交时间:2018/06/01 采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |