×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [851]
学术期刊 [754]
复杂系统认知与决... [161]
中国科学院分子影... [135]
脑图谱与类脑智能... [123]
中科院工业视觉智能... [93]
更多...
作者
王飞跃 [187]
谭民 [76]
潘春洪 [67]
乔红 [64]
赵冬斌 [64]
易建强 [60]
更多...
文献类型
期刊论文 [2409]
发表日期
2024 [173]
2023 [250]
2022 [282]
2021 [251]
2020 [245]
2019 [203]
更多...
语种
英语 [1380]
中文 [9]
出处
IEEE/CAA... [474]
Internat... [166]
自动化学报 [78]
NEUROCOMP... [68]
Machine I... [64]
IEEE TRAN... [49]
更多...
资助项目
National ... [18]
National ... [14]
National ... [14]
National ... [13]
National ... [13]
Strategic... [11]
更多...
收录类别
SCI [1383]
SSCI [42]
EI [31]
SCIE [24]
ISTP [20]
其他 [8]
更多...
导师
资助机构
National... [213]
National ... [85]
Beijing N... [37]
61533017 [32]
National ... [30]
61273140 [25]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2409条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
An attention-based hybrid deep learning framework integrating brain connectivity and activity of resting-state functional MRI data
期刊论文
Medical Image Analysis, 2022, 页码: 102413
作者:
Miin Zhao
;
Weizheng Yan
;
Na Luo
;
Dongmei Zhi
;
Zening Fu
;
Yuhui Du
;
Shan Yu
;
Tianzi Jiang
;
Vince D. Calhoun
;
Jing Sui
Adobe PDF(3010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/7
  |  
提交时间:2024/06/17
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/8
  |  
提交时间:2024/06/12
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/06/11
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/06/11
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/06/11
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/2
  |  
提交时间:2024/06/07
Imperceptible Audio Watermarking with Local Invariant Points and Adaptive Embedding Strength
期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2024, 页码: 00
作者:
WU Shiqiang
;
GUAN Hu
;
LIU Jie
;
ZENG Zhi
;
HUANG Ying
;
ZHANG Shuwu
Adobe PDF(4872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/9
  |  
提交时间:2024/06/07
Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1711-1713
作者:
Da-Wei Zhang
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/9
  |  
提交时间:2024/06/07
Privacy-Preserving Average Consensus Algorithm Under Round-Robin Scheduling Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1705-1707
作者:
Yingjiang Guo
;
Wenying Xu
;
Haodong Wang
;
Jianquan Lu
;
Shengli Du
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/7
  |  
提交时间:2024/06/07
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/8
  |  
提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data