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Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/66  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:  Xu, Shibiao;  Pan, Xingjia;  Li, Er;  Wu, Baoyuan;  Bu, Shuhui;  Dong, Weiming;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(30927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/40  |  提交时间：2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)  multilevel segmentation  RGB-D priors  rooftop extraction  
Fully Connected Guided Image Filtering 会议论文
, Santiago,Chile, 2015.12.11-2015.12.18
作者:  Longquan Dai;  Mengke Yuan;  Feihu Zhang;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/89  |  提交时间：2018/01/05
Hybrid Tree Guided Patch Matching 会议论文
, China, 2015.11.16-2015.11.18
作者:  Shibiao Xu;  Jiguang Zhang;  Weilong Ding;  Xukun Shen;  G. Hemanth Kumar;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/132  |  提交时间：2017/12/29
Large-scale forest rendering: Real-time, realistic, and progressive 期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2012, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 140-151
作者:  Bao, Guanbo;  Li, Hongjun;  Zhang, Xiaopeng;  Dong, Weiming
浏览  |  Adobe PDF(4324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/59  |  提交时间：2015/08/12
Real-time Rendering  Level Of Details  Shadow Mapping  Gpu  Forest Trees